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簡要描述:穩(wěn)定的西門子siemens數(shù)字輸出模塊CONT_C可以在S7系列PLC中實現(xiàn)對于連續(xù)輸入輸出變量的PID控制。CONT_C中的PID控制環(huán)節(jié)為增量式PID環(huán)節(jié),相關(guān)參數(shù)可以通過輸入?yún)?shù)進(jìn)行實時調(diào)整。PID控制程序塊與模擬量濾波算法一樣都放在定時中斷OB35中,它們一個是輸入濾波,一個是輸出控制,這樣可以準(zhǔn)確地掌握程序運(yùn)行時間,提高控制精度。
穩(wěn)定的西門子siemens數(shù)字輸出模塊
技術(shù)詳情:
模擬量信號因為其在傳輸過程中有可能會受到其它信號的干擾,而可能出現(xiàn)較大幅度的瞬間變化,而這些值對于系統(tǒng)來說是毫無用處的,甚有些還可能引起系統(tǒng)的異常運(yùn)行。由于模擬量總是隨著時間連續(xù)變化的,所以可以利用濾波算法把瞬間變化的干擾信號過濾掉,把有用的數(shù)據(jù)傳輸給PLC控制系統(tǒng)處理。在廢水處理控制系統(tǒng)中由于所要求數(shù)據(jù)處理速度不快,精度也是不要求太高,只是為了防止突然間信號的瞬間變化影響到系統(tǒng)中程序?qū)λ|(zhì),濁度的判斷,所以在系統(tǒng)中使用算術(shù)平均濾波算法,算法處理簡單,性高,程序編寫方便。在程序中定義了FB21作為濾波處理算法的功能塊,相當(dāng)于函數(shù)一樣,參數(shù)的傳遞是Analog_in變量,返回值是Analog_out變量。事實證明這種算法已經(jīng)能夠滿足現(xiàn)場的實際需要,取得了良好的效果。
本控制系統(tǒng)使用的CPU 315-2DP中沒有集成相應(yīng)的系統(tǒng)功能塊,故程序中使用FB41 “CONT_C”作為PID控制功能塊。
工作原理:
布線的減少及受故障影響的減小確保了目前過程自動化中分布式 I/O 的成功。輸入和輸出模塊(遠(yuǎn)程 I/O 站)位于相關(guān)傳感器和執(zhí)行器的附近。這些不再單獨連接控制器,而是通過分布式過程 I/O 與控制器相連。分布式輸入和輸出模塊(從設(shè)備)與控制器(主設(shè)備)之間的連接是通過像 PROFIBUS 之類的總線系統(tǒng)建立的。
SIMATIC PCS 7 為連接 I/O 以及通過傳感器和執(zhí)行器發(fā)送和接收過程信號提供了多種選擇:
SIMATIC S7 400 的模擬量和數(shù)字量 I/O 模塊在自動化系統(tǒng)中集中運(yùn)行
通過具有范圍廣泛的經(jīng)濟(jì)高效信號和功能模塊的 PROFIBUS DP 將遠(yuǎn)程 I/O ET 200 站連接到自動化系統(tǒng) (AS)
通過 PROFIBUS、冗余或者在區(qū)域為 0、1、2 或 20、21、22 的危險區(qū)域中,直接建立操作員終端與智能的、分布式現(xiàn)場/過程設(shè)備(包括傳感器/執(zhí)行器)的AS 連接
SIPLUS HCS4300 加熱控制器可輕松安裝到母線系統(tǒng)中。該系統(tǒng)可通過一個模塊化系統(tǒng)進(jìn)行擴(kuò)展,因而可根據(jù)具體需求進(jìn)行靈活調(diào)整。一個 HCS4300 系統(tǒng)包含 1 個接口模塊 (CIM) 和多 6個功率輸出模塊 (POM)。每個功率輸出模塊多可以控制 9 個加熱元件。即,每個接口模塊多能控制 54 個加熱元件。如果還需連接更多的加熱元件,則還需額外增加接口模塊。
穩(wěn)定的西門子siemens數(shù)字輸出模塊