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產品分類 什么是SEW編碼器的“”的含義?
SEW編碼器從外部接收的設備上講(如伺服控制器、PLC),增量值是指一種相對的位置信息的變化,從A點變化到B點的信號的增加與減少的計算,也稱為“相對值”,它需要后續(xù)設備的不間斷的計數(shù),由于每次的數(shù)據(jù)并不是獨立的,而是依賴于前面的讀數(shù),對于前面數(shù)據(jù)受停電與干擾所產生的誤差無法判斷,從而造成誤差累計;而“式工作模式”是指在設備初始化后,確定一個原點,以后所有的位置信息是與這個“原點”的位置,它無需后續(xù)設備的不間斷的計數(shù),而是直接讀取當前位置值,對于停電與干擾所可能產生的誤差,由于每次讀數(shù)都是獨立不受前面的影響,從而不會造成誤差累計,這種稱為接收設備的“式”工作模式。
而對于SEW編碼器的內部的“值”的定義,是指編碼器內部的所有位置值,在編碼器出廠后,其量程內所有的位置已經(jīng)“”地確定在編碼器內,在初始化原點后,每一個位置獨立并具有*性,它的內部及外部每一次數(shù)據(jù)刷新讀取,都不依賴于前次的數(shù)據(jù)讀取,無論是編碼器內部還是編碼器外部,都不應存在“計數(shù)”與前次讀數(shù)的累加計算,因為這樣的數(shù)據(jù)就不是“獨立”“*”“量程內所有位置已經(jīng)預確立”了,也就不符合“”這個詞的含義了。
所以,真正的SEW編碼器的定義,是指量程內所有位置的預與原點位置的對應,不依賴于內部及外部的計數(shù)累加而獨立、*的編碼。關于“式”編碼器的概念的“故意混淆”與認識的誤區(qū)
關于SEW編碼器,很多人的認識還是停留在“停電”的位置保存這個概念,這個是片面而有局限性的,“值”編碼器不僅僅是停電的問題,對于接收設備,真正的“值”的意義在于其數(shù)據(jù)刷新與讀取無論在編碼器內部還是外部,每一個位置的獨立性、*性、不依賴于前次讀數(shù)的“編碼”,對于這個“”的定義市場上還是模糊不清的,為此有些商家就會對于此概念的“故意混淆”:
混淆一:將接收設備的“式工作模式”與值編碼器的“式”的混淆。接收設備的“式”是指接收設備的無需不間斷計數(shù)累加,所有位置對于設備原點的“”工作模式,事實上這種模式通過增量編碼器+自身的計數(shù)累加裝置+電池記憶,一樣可以提供給設備“式”的位置信息,它與值編碼器的“編碼”*不是一個概念,它存在計數(shù)的誤差及累加誤差的可能性、計數(shù)裝置供電故障可能性、高速時計數(shù)無法響應等可能性。
混淆二:將SEW編碼器+內部及外部的計數(shù)累加裝置與真正意義的值真多圈編碼器的混淆。值單圈+計圈計數(shù)裝置,它在360度以內是值的,但是超過360度以后,它的位置就不是“獨立”“*”了,它是依靠內部或外部的計數(shù)來判斷多少圈內的單圈位置信息的,這種內部或外部的“計數(shù)裝置”,與增量編碼器+計數(shù)裝置+電池記憶的性質是一樣的,任何計數(shù)上的誤差,或者計數(shù)裝置工作時電源的瞬間故障,都會造成誤差而累計而無法判斷,造成欺騙性假化信息。而真正的值多圈編碼器,除了360度內的位置都是*的以外,在超過360度后繼續(xù)有齒輪機械帶動的值碼盤,仍然提供“獨立”“*”、不依賴于前次數(shù)據(jù)刷新讀取累加的編碼。
編碼器是將位移轉換成周期性的電信號,再把這個電信號轉變成計數(shù)脈沖,用脈沖的個數(shù)表示位移的大小。式編碼器的每一個位置對應一個確定的數(shù)字碼,因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關,而與測量的中間過程無關。
增量式
SEW編碼器通常有3個輸出口,分別為A相、B相、Z相輸出,A相與B相之間相互延遲1/4周期的脈沖輸出,根據(jù)延遲關系可以區(qū)別正反轉,而且通過取A相、B相的上升和下降沿可以進行2或4倍頻;Z相為單圈脈沖,即每圈發(fā)出一個脈沖。
增量測量法的光柵由周期性柵條組成。位置信息通過計算自某點開始的增量數(shù)(測量步距數(shù))獲得。由于必須用參考點確定位置值,因此圓光柵碼盤還有一個參考點軌。
式
SEW編碼器就是對應一圈,每個基準的角度發(fā)出一個*與該角度對應二進制的數(shù)值,通過外部記圈器件可以進行多個位置的記錄和測量。
SEW編碼器通電時就可立即得到位置值并隨時供后續(xù)信號處理電子電路讀取。無需移動軸執(zhí)行參考點回零操作。位置信息來自圓光柵碼盤,它由一系列碼組成。單獨的增量刻軌信號通過細分生成位置值,同時也能生成供選用的增量信號。