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SMC減壓閥的靜動(dòng)態(tài)特性仿真分析

更新時(shí)間:2021-08-03      瀏覽次數(shù):1439

SMC減壓閥的靜動(dòng)態(tài)特性仿真分析
   在中高壓氣液動(dòng)系統(tǒng)中得到廣泛應(yīng)用,由于其靜態(tài)和動(dòng)態(tài)特性對整個(gè)回路的工作狀態(tài)有影響,因此,需對減壓閥的工作特性進(jìn)行研究。針對典型結(jié)構(gòu)的先導(dǎo)式減壓閥,建立其數(shù)學(xué)模型和仿真模型,根據(jù)仿真結(jié)果對其輸出壓力、流量等靜態(tài)和動(dòng)態(tài)特性進(jìn)行分析,可對減壓閥的工作狀態(tài)和內(nèi)部機(jī)制有更深刻的理解。仿真結(jié)果表明: 利用AMESim 進(jìn)行仿真具有建模簡便、模型、運(yùn)算快捷的,能夠有效節(jié)省試驗(yàn)和設(shè)計(jì)成本。
   減壓閥是一種利用氣液流經(jīng)閥口節(jié)流作用產(chǎn)生壓力損失從而使出口壓力( 二次壓力) 小于入口壓力( 一次壓力) 的壓力調(diào)節(jié)閥,內(nèi)部通常利用結(jié)構(gòu)元件作用和壓力差的平衡從而保持穩(wěn)定輸出壓力。定壓輸出減壓閥從結(jié)構(gòu)上可以分為直動(dòng)式減壓閥和先導(dǎo)式減壓閥。先導(dǎo)式減壓閥雖然結(jié)構(gòu)復(fù)雜,但在靜態(tài)特性和穩(wěn)定性上優(yōu)于直動(dòng)式減壓閥,在中高壓氣液動(dòng)系統(tǒng)中得到廣泛應(yīng)用。減壓閥的靜態(tài)和動(dòng)態(tài)特性對于整個(gè)回路系統(tǒng)的工作狀態(tài)有影響,因此,在液動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)中,有必要對減壓閥的工作特性進(jìn)行研究分析。
   SMC減壓閥的基本結(jié)構(gòu)
   SMC減壓閥主要由壓力調(diào)整機(jī)構(gòu)( 先導(dǎo)控制閥) 和流量控制機(jī)構(gòu)( 主閥) 兩部分組成,如圖1所示。先導(dǎo)式減壓閥的輸出壓力通過調(diào)整先導(dǎo)閥調(diào)節(jié)螺栓改變調(diào)壓彈簧的彈力得到。一次壓力油液從進(jìn)油口進(jìn)入高壓腔,經(jīng)過主閥芯與閥套間的節(jié)流縫隙,得到二次壓力,然后從出油口流出。二次壓力腔通過小孔或溝槽與主閥芯底部容腔相通,且通過主閥芯中部阻尼孔流入主閥芯上部容腔,進(jìn)而利用通孔將液壓力作用于先導(dǎo)閥的錐形閥芯上。
   當(dāng)二次壓力小于小設(shè)定輸出壓力時(shí),先導(dǎo)閥的閥芯關(guān)閉,主閥芯在平衡彈簧作用下處于位置,此時(shí)主閥芯與閥套的節(jié)流縫隙,控制窗口處于全開狀態(tài),主閥芯阻尼孔中無油液流動(dòng),進(jìn)出容腔短接,減壓閥處于非工作狀態(tài)。當(dāng)二次壓力升高時(shí),先導(dǎo)閥前腔壓力高于調(diào)節(jié)彈簧力,則先導(dǎo)閥打開, 產(chǎn)生先導(dǎo)流量, 主閥閥芯底腔壓力升高,在壓力差的作用下克服平衡彈簧力向上移動(dòng),主閥芯與閥套的節(jié)流縫隙減小,即控制窗口減小,二次壓力降低,經(jīng)過相互作用,直到作用在主閥閥芯上的液壓差與平衡彈簧的彈力在新的位置上達(dá)到平衡為止。
   SMC減壓閥此時(shí),二次壓力為設(shè)定輸出壓力,而先導(dǎo)閥的閥芯處于微小開啟的平衡狀態(tài),而經(jīng)先導(dǎo)閥流出的油液流回油缸。當(dāng)輸入壓力或油液流量在一定范圍變化時(shí),由于主閥芯與閥套間的節(jié)流縫隙變化相對量較小,且滑閥面積較大,可以使得輸出壓力始終保持在設(shè)定壓力附近,穩(wěn)定性較好。
   SMC減壓閥結(jié)論
   SMC減壓閥 對液動(dòng)系統(tǒng)中常見的先導(dǎo)式減壓閥進(jìn)行建模仿真,具有建模簡便、模型、運(yùn)算快捷的?;诜抡娼Y(jié)果進(jìn)行靜、動(dòng)態(tài)特性分析,對減壓閥的工作狀態(tài)和內(nèi)部機(jī)制可做到更細(xì)致全面的理解,有效節(jié)省試驗(yàn)和設(shè)計(jì)成本。
   介紹了氣體先導(dǎo)式減壓閥的工作原理,建立了減壓閥閥芯節(jié)流數(shù)學(xué)模型,分析了減壓閥靜態(tài)特性和動(dòng)態(tài)特性。
   1、SMC減壓閥是一種自動(dòng)降低管路工作壓力的專門裝置,作用是在給定減壓范圍后,將閥前管路較高的壓力降低至閥后管路所需的水平。減壓閥廣泛用于高層建筑、城市給水管網(wǎng)水壓過高的區(qū)域、礦井和氣體管路等。隨著工業(yè)控制精度的提高,減壓閥的控制精度也逐步提高,要求閥后壓力穩(wěn)定,過流能力大,反向壓力損失小,瞬態(tài)恢復(fù)時(shí)間短,減壓和卸壓時(shí)間短,壓力超調(diào)率低,開展減壓閥靜態(tài)和動(dòng)態(tài)特性研究,有利于了解其控制能力和狀態(tài)。
   2、SMC減壓閥主要由閥體、主彈簧、主閥芯、主閥座、活塞、、先導(dǎo)閥芯、先導(dǎo)閥座、先導(dǎo)活塞和調(diào)整彈簧等組成(圖1) 。擰動(dòng)調(diào)節(jié)螺釘,壓縮調(diào)整彈簧,頂開先導(dǎo)閥芯,介質(zhì)從進(jìn)口側(cè)進(jìn)入活塞上方,由于活塞面積大于主閥閥芯面積,推動(dòng)活塞向下移動(dòng),使主閥打開,由閥后壓力平衡調(diào)節(jié)彈簧的壓力改變導(dǎo)閥的開度,從而改變活塞上方的壓力,控制主閥芯的開度使閥后壓力保持恒定。
   SMC減壓閥的特性分靜態(tài)特性和動(dòng)態(tài)特性兩種。靜態(tài)特性是指在穩(wěn)定流動(dòng)狀態(tài)下,減壓閥出口壓力與進(jìn)口壓力或流量等參數(shù)間的函數(shù)關(guān)系。動(dòng)態(tài)特性是指在進(jìn)口壓力或流量突然變化或其他擾動(dòng)因素的作用下,減壓閥出口壓力與時(shí)間的函數(shù)關(guān)系。
   連接套和閥體之間的密封存在的上述4個(gè)問題,是影響減壓閥連接套和閥體之間油液滲漏的重要因素,因此解決問題的措施也應(yīng)該圍繞這4個(gè)問題。
   2、解決密封問題的措施
   針對以上對減壓閥油液滲漏的分析, 從4個(gè)方面提出解決問題的措施。
   (1) 提高密封表面質(zhì)量。把連接套和閥體密封面上的緊固膠干凈,檢查表面粗糙度,復(fù)查密封面尺寸;提高O型圈和密封面的密封效果。
   (2) O形圈的壓縮量。把連接套和閥體之間的O型圈的尺寸由φ31.47mm×φ1.78mm 改為φ31mm×φ2mm,使O型圈的壓縮量由10.1%增加到20%,從而提高了O型圈的密封面的面積。
   (3) 增加端面密封。雖然采取了以上提高密封面質(zhì)量以及提高O型圈的壓縮量, 在一定程度上可以預(yù)防油液的滲漏;但是,并不能從根本上解決O型圈滲漏的隱患;因此,在以上措施的基礎(chǔ)上,在連接套和閥體的軸向方向再增加端面密封,安裝槽的深度為1.5mm,O型圈的規(guī)格為φ24.5mm×φ2mmmm,壓縮量為25%。端面密封的在于:O型圈與密封面充分接觸,提高了密封效果,如圖3所示。


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