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產(chǎn)品分類產(chǎn)品中心/ products
簡要描述:panasonic松下齒輪電機使用環(huán)境在反饋控制下“減小"控制也會相應(yīng)變動,所以需要針對它們相互之間再做調(diào)整。采用2自由度控制方式的A5Ⅱ系列,因為前饋控制與反饋控制可以分別調(diào)整,針對指令“縮短"和通過縮短抑制振動的“減小",縮短了整定時間,實現(xiàn)低振動化。
panasonic松下齒輪電機使用環(huán)境
電機應(yīng)用:
采用提高加工精度和性的新算法“2自由度控制方式”
由于以往的模型不能對前饋控制和反饋控制進行個別調(diào)整,即使調(diào)節(jié)“縮短”的前饋控制時,
速度響應(yīng)頻率達到2.0 kHz!
通過*開發(fā)的LSI高運算速度,同時具備基于轉(zhuǎn)矩前饋下的高響應(yīng)控制功能。
通過提高速度和定位響應(yīng)性使設(shè)備達到更快的速度。另外,由于響應(yīng)延遲減少,設(shè)備很難產(chǎn)生振動。
在反饋控制下“減小”控制也會相應(yīng)變動,所以需要針對它們相互之間再做調(diào)整。
采用2自由度控制方式的A5Ⅱ系列,因為前饋控制與反饋控制可以分別調(diào)整,
針對指令“縮短”和通過縮短抑制振動的“減小”,縮短了整定時間,實現(xiàn)低振動化。
panasonic松下齒輪電機使用環(huán)境
材質(zhì):
實現(xiàn)了電子零部件實裝機的節(jié)拍高速化,提高了金屬加工機器的表面加工精度,工業(yè)用機器人能夠快速流暢地運行。
簡單快速設(shè)定 調(diào)整時間是以往的※約1/5
操作性大幅度提高,能簡單使用「PANATERM」
設(shè)備和裝置啟動時,需要調(diào)整伺服電機、驅(qū)動器的情況下,為了便于設(shè)定參數(shù)與監(jiān)測等升安裝支持軟件「PANATERM」。使畫面更加清晰。
搭配可實現(xiàn)快速安裝的適合增益
新開發(fā)出能zui大限度發(fā)揮A5Ⅱ系列特性的適合增益功能。
當裝置剛性低時能夠降低振動的自適應(yīng)陷波濾波器功能,以及能自動設(shè)定調(diào)整的各種增益。