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簡要描述:同步伺服電機(jī)設(shè)計(jì)圖,BECKHOFF產(chǎn)品操作方式AL2000、AL2400 和 AL2800 系列直線伺服電機(jī)進(jìn)一步完善了 AM2000 系列伺服電機(jī),可用于在安裝時旋轉(zhuǎn)設(shè)計(jì)已達(dá)到機(jī)械限的應(yīng)用場合,或?qū)討B(tài)特性、同步性以及加速等方面的驅(qū)動特性有特殊要求的應(yīng)用場合。直線電機(jī)安裝方便,無機(jī)械磨損。多個電機(jī)可同時在相同的路徑上使用,這給設(shè)計(jì)者帶來的好處是不言而喻的。此外,在
同步伺服電機(jī)設(shè)計(jì)圖,BECKHOFF產(chǎn)品操作方式
電機(jī)中一般都安裝有用于反饋的集成式旋轉(zhuǎn)變壓器(可選單圈或多圈值編碼器)。
伺服驅(qū)動器對反饋信號進(jìn)行解析后,將正弦波電流饋送到電機(jī)。
電力傳輸通過軸端帶緊固螺紋(可選帶導(dǎo)向鍵槽)的圓柱軸實(shí)現(xiàn),符合 DIN 748 標(biāo)準(zhǔn)。
電機(jī)緣材料等為 F,符合 DIN 57530 的標(biāo)準(zhǔn),振動等為 N,符合 DIN ISO 2373 的標(biāo)準(zhǔn)。
電機(jī)的防護(hù)等為 IP 65/64。如果使用了軸密封環(huán),防護(hù)等可升為 IP 65/65。
Beckhoff AM3000 系列中的低慣量伺服電機(jī),基于新的材料跟制造技術(shù),主要用于高動態(tài)響應(yīng)運(yùn)動控制域。
大多數(shù)電機(jī)的開發(fā)目的,是通過盡可能緊湊的設(shè)計(jì)來產(chǎn)生更大的扭矩。
其難點(diǎn)在于電機(jī)的負(fù)載沒有相應(yīng)降低-相反,新機(jī)型的負(fù)載卻有著不斷增大的趨勢。
負(fù)載與電機(jī)慣量比的增加在控制上有負(fù)面影響-zui的情況就是:機(jī)械系統(tǒng)會變得不穩(wěn)定。
慣量比可以通過適當(dāng)?shù)恼{(diào)整加以優(yōu)化。
同步伺服電機(jī)設(shè)計(jì)圖,BECKHOFF產(chǎn)品操作方式
然而,這會降低zui大可能的速度,這意味著在很多應(yīng)用場合中,需求的速度達(dá)不到,而不得不使用更大的電機(jī)和控制器。
若要避免由此產(chǎn)生的高額成本,需要使用 AM3500 系列電機(jī)。
伺服電機(jī) AM2000 配有彎式連接器,用于電源和反饋信號。
AM3000 則配備有可連續(xù)旋轉(zhuǎn)型連接器。Beckhoff 提供有旋轉(zhuǎn)變壓器、編碼器和電源線作為已裝配好的附件。
此外,AG2xxx 型行星齒輪減速機(jī)作為AM2xxx 和 AM3xxx 伺服電機(jī)的附件提供。
同步伺服電機(jī)是無刷三相電機(jī),符合 DIN 42950 標(biāo)準(zhǔn),轉(zhuǎn)子由*磁鐵構(gòu)成。
這種高的釹鐵硼磁性材料使得電機(jī)動態(tài)特性*。
定子中布置有一個三相繞組,由伺服驅(qū)動器供電。電機(jī)以電子方式在伺服驅(qū)動器上實(shí)現(xiàn)換向。
定子繞組中的溫度傳感器以相應(yīng)的信號輸出,通過無源(斷開)觸點(diǎn)監(jiān)控線圈溫度。