海德漢HEIDENHAIN角度編碼器

1178530-05海德漢Heidenhain角度編碼器尺寸

玻璃圓光柵碼盤的角度編碼器

應(yīng)用領(lǐng)域： 高重復(fù)精度和高分辨率的旋轉(zhuǎn)軸

- 高信號(hào)周期數(shù)

- 較小安裝空間

- 較小細(xì)分誤差和較低信號(hào)噪音

鋼光柵鼓光柵的角度編碼器

應(yīng)用領(lǐng)域： 回轉(zhuǎn)工作臺(tái)，擺動(dòng)銑頭，高精度和高動(dòng)態(tài)性能電機(jī)

- 直徑范圍大

- 允許的軸速高

- 高精度

- 多種柵鼓形狀

- 多種每圈線數(shù)

鋼帶光柵的角度編碼器

應(yīng)用領(lǐng)域：大型回轉(zhuǎn)工作臺(tái)，天文望遠(yuǎn)鏡，特殊應(yīng)用

- 直徑范圍大

-  整圓版和非整圓版

- 多種直徑可選

- 高精度

- 內(nèi)側(cè)或外側(cè)光柵尺帶

常見(jiàn)故障

HEIDENHAIN旋轉(zhuǎn)編碼器丟失脈沖會(huì)由什么原因造成的

1.過(guò)了編碼器或者后續(xù)設(shè)備的響應(yīng)頻率

2.導(dǎo)線延長(zhǎng)過(guò)長(zhǎng)

3.編碼器硬件問(wèn)題

4.現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境有抖動(dòng)或干擾

5.編碼器和電機(jī)軸之間有松動(dòng)，沒(méi)有固定緊，有偏心偏角。

（1）編碼器本身故障：是指編碼器本身元器件出現(xiàn)故障，導(dǎo)致其不能產(chǎn)生和輸出正確的波形。這種情況下需更換編碼器或維修其內(nèi)部器件。

（2）編碼器連接電纜故障：這種故障出現(xiàn)的幾率，維修中經(jīng)常遇到，應(yīng)是優(yōu)先考慮的因素。通常為編碼器電纜斷路、短路或接觸不良，這時(shí)需更換電纜或接頭。還應(yīng)特別注意是否是由于電纜固定不緊，造成松動(dòng)引起開(kāi)焊或斷路，這時(shí)需卡緊電纜。

（3）編碼器+5V電源下降：是指+5V電源過(guò)低，通常不能低于4.75V，造成過(guò)低的原因是供電電源故障或電源傳送電纜阻值偏大而引起損耗，這時(shí)需檢修電源或更換電纜。

功能安全

適用于高達(dá)

作為用于監(jiān)測(cè)功能和閉環(huán)功能的單個(gè)編碼器系統(tǒng)

•符合EN 61508的SIL 2（測(cè)試的進(jìn)一步依據(jù)：IEC 61800-5-3）

•根據(jù)EN ISO 13849-1:2015，第3類，PL d

在單匝范圍內(nèi)安全

PFH1）? 10·10–9（每小時(shí)發(fā)生危險(xiǎn)故障的概率）

安全位置2）編碼器：±1.76°（安全相關(guān)測(cè)量步驟：SM=0.7°）

機(jī)械聯(lián)軸器：±2°（軸和定子聯(lián)軸器松動(dòng)除外，

設(shè)計(jì)用于? 300 m/s2

接口/訂購(gòu)名稱EnDat 2.2/EnDat22

每轉(zhuǎn)位置值33554432（25位）

轉(zhuǎn)數(shù)–4096（12位）

計(jì)算時(shí)間tcal/時(shí)鐘頻率? 7µs/? 16兆赫

20°C±20“時(shí)的系統(tǒng)精度

電源電壓DC 3.6 V至14 V

3.6 V時(shí)的功耗（最大值）：? 600mW；在14V時(shí)：? 700 mW 3.6 V時(shí)：? 700毫瓦；在14V時(shí)：? 800毫瓦

電流消耗（典型）在5 V時(shí)：80 mA（無(wú)負(fù)載）在5 V:95 mA（無(wú)負(fù)荷）

海德漢HEIDENHAIN角度編碼器