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簡要描述:正確使用倍福BECKHOFF端子模塊它還支持通過高精度EtherCAT分布式時鐘(DC)在EtherCAT系統(tǒng)中同步讀取編碼器值和其他輸入數(shù)據(jù)。最后注冊的增量邊緣的時間戳也可用。編碼器配置文件的使用實現(xiàn)了運動控制應用的過程數(shù)據(jù)的簡單快速鏈接。
正確使用倍福BECKHOFF端子模塊
EL5101 EtherCAT終端是增量編碼器與差分信號(RS422)或TTL單端信號直接連接的接口??梢栽u估高達1MHz的輸入頻率。兩個額外的24 V數(shù)字輸入可用于存儲、阻止和設置計數(shù)器狀態(tài)。編碼器的錯誤消息輸出可以通過狀態(tài)輸入進行連接和評估。編碼器的5V和24V電源可以通過端子連接點直接提供。
附加輸入狀態(tài)輸入5V DC,門/鎖存器輸入24V DC
編碼器工作電壓5 V DC/最大值。0.5 A(由24 V直流電源觸點產生)
計數(shù)器1 x 16/32位可切換
限制頻率400萬次增量/s(具有4倍評估),對應于1 MHz
正交解碼器4倍評估
電流消耗功率觸點典型值。100 mA+負載
電流消耗電子總線典型值。130毫安
特殊功能斷線檢測、鎖存和門功能、周期持續(xù)時間和頻率測量、微增量、邊緣時間戳、濾波器
重量約。100克
電氣隔離500 V(電動母線/場電位)
操作/儲存溫度-25…+60°C/-40…+85°C
相對濕度95%,無冷凝
分布式時鐘是
標稱電壓24 V DC(-15%/+20%)
分辨率1/256位微增量
此外,EL5101能夠以100ns的分辨率測量周期或頻率。通過可選的插值微增量功能,EL5101可以為動態(tài)軸提供更精確的軸位置。
正確使用倍福BECKHOFF端子模塊