OMRON編碼器是什么？編碼器的主要作用與應(yīng)用有哪些？

　　OMRON編碼器識(shí)別處理各類(lèi)編碼或標(biāo)記的方式來(lái)不盡相同。磁性編碼器采用靜態(tài)和/或動(dòng)態(tài)磁場(chǎng)或不同軌道相互之間的關(guān)系并把它轉(zhuǎn)化為信號(hào)。另外一種比較常見(jiàn)的是光學(xué)設(shè)計(jì)，它采用透過(guò)玻璃且被接收器識(shí)別的光。磁性組件一般更簡(jiǎn)單、緊湊和耐用，而光學(xué)編碼器非常，可以在具有其他磁力的區(qū)域中充分發(fā)揮作用。

　　OMRON編碼器對(duì)機(jī)械系統(tǒng)的正常運(yùn)作至關(guān)重要。略微有偏差或故障問(wèn)題都會(huì)對(duì)應(yīng)用領(lǐng)域造成顯著的漣漪效應(yīng)。這種系統(tǒng)和操作出現(xiàn)于普遍不一樣的環(huán)境里，從冷卻劑和/或金屬屑可能以高速運(yùn)轉(zhuǎn)和壓力移動(dòng)的機(jī)床到無(wú)菌的醫(yī)學(xué)實(shí)驗(yàn)室。

　　密封和外露編碼器可提供適合其部署環(huán)境類(lèi)型的選項(xiàng)。密封編碼器將編碼器的零部件包裹住，它們免受可能出現(xiàn)的任何污染。外露編碼器占用空間更小，一般在高速場(chǎng)景下發(fā)揮出色，而且一般被部署在高精度測(cè)量領(lǐng)域中。

　　OMRON編碼器是眾多機(jī)械系統(tǒng)里的關(guān)鍵部件。他們?cè)诖笮蜋C(jī)械設(shè)備實(shí)行重復(fù)性運(yùn)作、高精密度原型制作或精細(xì)工作中的工業(yè)環(huán)境里非常常見(jiàn)。

　　OMRON編碼器對(duì)先進(jìn)電子產(chǎn)品至關(guān)重要，而先進(jìn)電子產(chǎn)品是發(fā)展迅速的行業(yè)之一。旋轉(zhuǎn)編碼器、角度編碼器和線性編碼器都是以一種或另外一種方式用以電子領(lǐng)域?？紤]到比較小的工作區(qū)域和部件，較高度和分辨率的編碼器一般是選擇——尤其是在涉及到半導(dǎo)體制造時(shí)。真空環(huán)境在電子產(chǎn)品過(guò)程中很常見(jiàn)。編碼器，包含角度編碼器和線性編碼器，要針對(duì)真空環(huán)境運(yùn)作所帶來(lái)的通風(fēng)、氣體和溫度條件而構(gòu)建。

　　OMRON編碼器全空型，外徑Ф58mm，厚度52mm

　　OMRON編碼器小型化，全通孔，格，性能穩(wěn)定，抵御干擾能力強(qiáng)。

　　OMRON編碼器多種輸出電路可選，出線方式為插座，電纜側(cè)出與后出。

　　應(yīng)用：適用于工業(yè)機(jī)械、自動(dòng)化控制等行業(yè)，可替代多種歐洲品牌編碼器

　　OMRON編碼器多軸運(yùn)動(dòng)和高速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)保持位置。編碼器在所有部件一起工作以銑削、鉆孔和鉆孔正確的零件中起到了重大作用。

　　OMRON編碼器他們?cè)卺t(yī)療行業(yè)中很突出，它具備準(zhǔn)確、安全地測(cè)試和診治人體及其在實(shí)驗(yàn)室中開(kāi)發(fā)新程序所需的度。例如，你會(huì)發(fā)現(xiàn)CT和MRI掃描機(jī)械中使用編碼器有助于保持成像與確?；颊甙踩７派渲委熓橇硪粋€(gè)要線性和角度技術(shù)且不準(zhǔn)許出現(xiàn)錯(cuò)誤的應(yīng)用。

　　OMRON編碼器不論是制造中拾取和放置設(shè)備的關(guān)節(jié)臂，或是更具有移動(dòng)性、自動(dòng)化、引導(dǎo)式機(jī)器人，它們都使用編碼器。就其本質(zhì)來(lái)說(shuō)，自動(dòng)化系統(tǒng)要高效的速度和定位反饋系統(tǒng)才可以在有限人工協(xié)助下運(yùn)作。他們?cè)诖蠖鄶?shù)情況下，外形比較小的編碼器合適機(jī)器人設(shè)計(jì)，所以這些必需的技術(shù)都能夠集成到尺寸適合其用途的機(jī)器人中。

　　OMRON編碼器是在單圈編碼器的基礎(chǔ)上通過(guò)機(jī)械傳動(dòng)原理，利用鐘表齒輪機(jī)械原理結(jié)構(gòu)制作而成。單圈旋轉(zhuǎn)編碼器只能記錄一圈中的每個(gè)角度對(duì)應(yīng)的數(shù)值，無(wú)法記圈數(shù)；多圈旋轉(zhuǎn)編碼器不僅能記錄一圈中的每個(gè)角度對(duì)應(yīng)的數(shù)值，還能記錄旋轉(zhuǎn)了幾圈。

　　OMRON編碼器器是在單圈編碼器的基礎(chǔ)上通過(guò)機(jī)械傳動(dòng)原理，利用鐘表齒輪機(jī)械原理結(jié)構(gòu)制作而成。當(dāng)中心光柵碼盤(pán)旋轉(zhuǎn)時(shí)，通過(guò)齒輪傳動(dòng)另一組碼盤(pán)（或多組齒輪，多組碼盤(pán)），在單圈編碼的基礎(chǔ)上再增加圈數(shù)的編碼，以擴(kuò)大編碼器的測(cè)量范圍，它同樣是由機(jī)械位置確定編碼，每個(gè)位置編碼不重復(fù)，而無(wú)需記憶。多圈編碼器另一個(gè)是由于測(cè)量范圍大，實(shí)際使用往往富裕較多，這樣在安裝時(shí)不必要費(fèi)勁找零點(diǎn)，將某一中間位置作為起始點(diǎn)就可以了，從而大大簡(jiǎn)化了安裝調(diào)試難度。

　　OMRON編碼器信號(hào)輸出有并行輸出、串行輸出、總線型輸出、變送一體型輸出。

　　1．并行輸出：

　　OMRON編碼器輸出的是多位數(shù)碼（格雷碼或純二進(jìn)制碼），并行輸出就是在接口上有多點(diǎn)高低電平輸出，以代表數(shù)碼的1或0，對(duì)于位數(shù)不高的編碼器，一般就直接以此形式輸出數(shù)碼，可直接進(jìn)入PLC或上位機(jī)的I/O接口，輸出即時(shí)，連接簡(jiǎn)單。

　　但是并行輸出有如下問(wèn)題：

　　1）必須是格雷碼，因?yàn)槿缡羌兌M(jìn)制碼，在數(shù)據(jù)刷新時(shí)可能有多位變化，讀數(shù)會(huì)在短時(shí)間里造成錯(cuò)碼。

　　2）所有接口必須確保連接好，因?yàn)槿缬袀€(gè)別連接不良點(diǎn)，該點(diǎn)電位始終是0，造成錯(cuò)碼而無(wú)法判斷。

　　3）傳輸距離不能遠(yuǎn)，一般在一兩米，對(duì)于復(fù)雜環(huán)境，好有隔離。

　　4）對(duì)于位數(shù)較多，要許多芯電纜，并要確保連接優(yōu)良，由此帶來(lái)工程難度，同樣，對(duì)于編碼器，要同時(shí)有許多節(jié)點(diǎn)輸出，增加編碼器的故障損壞率。

　　2．串行SSI輸出：

　　串行輸出就是通過(guò)約定，在時(shí)間上有先后的數(shù)據(jù)輸出，這種約定稱(chēng)為通訊規(guī)約，其連接的物理形式有RS232、RS422(TTL)、RS485等。由于多圈值編碼器好的廠家都是在德國(guó)，所以串行輸出大部分是與德國(guó)的西門(mén)子配套的，如SSI同步串行輸出。

　　OMRON編碼器RS422模式)，以?xún)筛鶖?shù)據(jù)線、兩根時(shí)鐘線連接，由接收設(shè)備向編碼器發(fā)出中斷的時(shí)鐘脈沖，的位置值由編碼器與時(shí)鐘脈沖同步輸出至接收設(shè)備。由接收設(shè)備發(fā)出時(shí)鐘信號(hào)觸發(fā),編碼器從高位(MSB)開(kāi)始輸出與時(shí)鐘信號(hào)同步的串行信號(hào)。

　　串行輸出連接線少，傳輸距離遠(yuǎn)，對(duì)于編碼器的保護(hù)和性就大大提高了。一般高位數(shù)的編碼器都是用串行輸出的。

　　3．現(xiàn)場(chǎng)總線型輸出現(xiàn)場(chǎng)總線型編碼器是多個(gè)編碼器各以一對(duì)信號(hào)線連接在一起，通過(guò)設(shè)定地址，用通訊方式傳輸信號(hào)，信號(hào)的接收設(shè)備只需一個(gè)接口，就可以讀多個(gè)編碼器信號(hào)。總線型編碼器可以節(jié)省連接線纜、接收設(shè)備接口，傳輸距離遠(yuǎn)，在多個(gè)編碼器集中控制的情況下還可以大大節(jié)省成本。