學(xué)會(huì)判斷REXROTH電機(jī)使用過(guò)程應(yīng)注意哪些問(wèn)題？
    REXROTH電機(jī)運(yùn)行時(shí)，電動(dòng)機(jī)鐵芯處在交變磁場(chǎng)中會(huì)產(chǎn)生鐵損，繞組通電后會(huì)產(chǎn)生銅損，還有其他雜散損耗等，這些都會(huì)使電動(dòng)機(jī)溫度升高；另一方面電動(dòng)機(jī)也會(huì)散熱，當(dāng)發(fā)熱與散熱相等時(shí)即達(dá)到平衡狀態(tài)，溫度不再上升而穩(wěn)定在一個(gè)水平上。當(dāng)發(fā)熱量增加或散熱減少時(shí)就會(huì)破壞平衡，使溫度繼續(xù)上升，擴(kuò)大溫差 ，則增加散熱，在另一個(gè)較高的溫度下達(dá)到新的平衡。
    所以這里面就有兩個(gè)值需要關(guān)注－電機(jī)的溫度和溫升。
    來(lái)看一下電機(jī)溫度對(duì)其內(nèi)部組件的影響：
    REXROTH電機(jī)內(nèi)的永磁體通常在接近 180 ℃ 時(shí)有可能減弱或者消除磁性，從而使伺服電機(jī)失去所需的扭矩輸出的能力；
    REXROTH電機(jī)內(nèi)置反饋編碼器，通常都充分考慮到了電機(jī)的發(fā)熱，有比較好的耐高溫能力，很多都可以達(dá)到 120 ℃ 以上；
    REXROTH電機(jī)的緣等基本都可以達(dá)到 F 。也就是說(shuō)其允許溫度可以達(dá)到 155 ℃；而即使是 B 的緣等，其允許溫度也可以達(dá)到 130 ℃。
    這樣看來(lái)，永磁同步電機(jī)對(duì)于較高的溫度還是有一定的耐受能力的，如果參照上面的“參考溫度”，貌似在電機(jī)表面攤個(gè)雞蛋并不是什么問(wèn)題。
    那么電機(jī)運(yùn)行溫度可以到多少？是否有明確的上限值呢？這就得看電機(jī)的“溫升”限值了。
    前面說(shuō)了，電機(jī)溫度升高是由電動(dòng)機(jī)發(fā)熱引起的，而電機(jī)的發(fā)熱是與其 rms 電流和扭矩直接相關(guān)的，電機(jī)開始運(yùn)行時(shí)的溫度（通常為環(huán)境溫度）和運(yùn)行一段時(shí)間（實(shí)驗(yàn)條件一般為3小時(shí)）后的溫度之差，稱為溫升。在相同的散熱條件下，電機(jī)的 rms 電流/扭矩越高，電機(jī)發(fā)熱量越高，帶來(lái)電機(jī)溫升的提高。所以，溫升其實(shí)是標(biāo)志著電動(dòng)機(jī)運(yùn)行中發(fā)熱程度的一項(xiàng)重要指標(biāo)。
    而關(guān)于REXROTH電機(jī)運(yùn)行溫度的上限，我們則需要參考電機(jī)技術(shù)數(shù)據(jù)中關(guān)于溫升限值的指標(biāo)，比如： 100K/60K，以及環(huán)境溫度。
    對(duì)于一臺(tái)溫升限值標(biāo)定在 100K 的電機(jī)，如果以 40 ℃ 的環(huán)境溫度開始運(yùn)行，則電機(jī)允許溫度可以達(dá)到 140 ℃，而如果環(huán)境溫度為 20 ℃，那么電機(jī)允許溫度可達(dá) 120 ℃。
    如果在應(yīng)用中限定了電機(jī)的溫升，也就意味著限制了繞組的 rms 電流，也就是說(shuō)降低了電機(jī)的連續(xù)輸出扭矩。
    可以想象一下，如果電機(jī)運(yùn)行時(shí)的溫度，手摸上去只是溫乎，或者只是稍微有點(diǎn)燙手，那基本上充其量也就是 50～60 ℃ 的溫度，以室溫 20 ℃ 算，溫升大概 30～40K，可想而知 rms 電流/扭矩其實(shí)還有很大的可用空間。
    當(dāng)電機(jī)運(yùn)行在間歇式的工作制（如 S3），因?yàn)殡姍C(jī)輸出時(shí)間的占空比較低，電機(jī)發(fā)熱時(shí)間較短，而間歇“休息”的時(shí)間較長(zhǎng)，電機(jī)散熱量較大，此時(shí)的 rms 電流/扭矩和電機(jī)溫升通常都不會(huì)太高。
    對(duì)于連續(xù)式工作制應(yīng)用，如果電機(jī)溫升很低，基本上說(shuō)明電機(jī)的連續(xù)輸出扭矩還有很大的裕量。從物盡其用的角度看，我們一定是希望電機(jī)在其溫升限值范圍內(nèi)，將扭矩特性輸出發(fā)揮大化。
    電機(jī)選型時(shí)盲目的限制溫升，其實(shí)相當(dāng)于選擇較大的電機(jī)并降容使用，同時(shí)，較大的電機(jī)意味著驅(qū)動(dòng)器、電纜、配電元件以及包括電機(jī)本身等一系列組件的系統(tǒng)成本的整體提高，從經(jīng)濟(jì)性的角度看，這對(duì)于設(shè)備的性價(jià)比和總體擁有成本是很不利的。
    當(dāng)然，需要注意的是，盡管伺服電機(jī)自身有一定的高溫承受能力，但實(shí)際應(yīng)用中卻可能因?yàn)槠渌鞣N因素對(duì)電機(jī)溫度進(jìn)行限定。比如，有些伺服減速機(jī)，其潤(rùn)滑采用的是脂潤(rùn)滑，從溫度較高的電機(jī)傳導(dǎo)過(guò)來(lái)的熱量，有可能影響減速機(jī)軸承的潤(rùn)滑效果，造成減速機(jī)軸承的磨損和損壞，所以，為了避免這種情況，經(jīng)常會(huì)針對(duì)該減速機(jī)，對(duì)與之匹配的電機(jī)提出限制運(yùn)行溫度的建議（比如須低于 90 ℃）
    同時(shí)，我們也不能因?yàn)殡姍C(jī)本身的這種“高溫耐受能力”，而忽略電機(jī)工作環(huán)境溫度與其散熱環(huán)境。
    一臺(tái)自然冷卻的溫升限值 100K 電機(jī)，如果其所處的運(yùn)行環(huán)境散熱不，比如處在不通風(fēng)的密閉空間內(nèi)，此時(shí)即使電機(jī)工作在額定連續(xù)扭矩范圍內(nèi)，也可能因?yàn)殡姍C(jī)發(fā)熱與散熱的失衡導(dǎo)致電機(jī)溫升超過(guò) 100K，甚導(dǎo)致電機(jī)過(guò)溫報(bào)警。
    如果電機(jī)運(yùn)行環(huán)境的散熱條件已經(jīng)非常好了，但仍然溫升過(guò)高，此時(shí)除了可以考慮換更大功率的電機(jī)，也可以考慮使用“風(fēng)冷”（風(fēng)扇）或“水冷”的冷卻方式，比如對(duì)于 MSK 系列電機(jī)，采用“風(fēng)冷”后，電機(jī)連續(xù)扭矩輸出比 60K 時(shí)提升了 50% 之多，而“水冷”幾乎將其提升了一倍。
    所以，對(duì)于電機(jī)較高的運(yùn)行溫度，我們并不需要那么敏感，但也不能掉以輕心。關(guān)鍵還是要看這個(gè)所謂“較高”的溫升背后的機(jī)理是否符合電機(jī)發(fā)熱的基本規(guī)律。
    REXROTH電機(jī)驅(qū)動(dòng)器市場(chǎng)產(chǎn)型號(hào)種類繁多，外觀差異，但其實(shí)大致的作用相差無(wú)幾，而在價(jià)格上的差距也比較大。所以更多的客戶將重點(diǎn)放在上，那么我們?nèi)绾闻袆e步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的呢?咱們接著往下看。
    怎樣判斷REXROTH電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的：
    1、要想過(guò)硬，起碼的要求就是它的具備較強(qiáng)的能力以及合格的檢驗(yàn)工序，所以要對(duì)有一定的了解，包括企業(yè)概況，環(huán)境，員工素質(zhì)等等方面。是實(shí)地考察驗(yàn)證，實(shí)在無(wú)法親自到場(chǎng)仍然可以通過(guò)各種渠道了解的實(shí)力。
    2、“表面工夫”做好之后，步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行樣品測(cè)試也是尤為關(guān)鍵。將樣品發(fā)到或者實(shí)地點(diǎn)，看看這些步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器對(duì)于自己的需求是否滿意。更多時(shí)候，購(gòu)銷關(guān)系就是在這一環(huán)節(jié)上產(chǎn)生的。
    1、應(yīng)遵循選電機(jī)后選驅(qū)動(dòng)的原則。
    2、REXROTH電機(jī)應(yīng)用于低速場(chǎng)合---每分鐘轉(zhuǎn)速不超過(guò)1000轉(zhuǎn)，(0.9度時(shí)6666PPS)，在1000-3000PPS(0.9度)間使用，可通過(guò)減速裝置使其在此間工作，此時(shí)電機(jī)工作效率高，噪音低。
    3、REXROTH電機(jī)不使用整步狀態(tài)，整步狀態(tài)時(shí)振動(dòng)大。
    4、轉(zhuǎn)動(dòng)慣量大的負(fù)載應(yīng)選擇大機(jī)座號(hào)電機(jī)。
    5、REXROTH電機(jī)不應(yīng)在振動(dòng)區(qū)內(nèi)工作，如若必須可通過(guò)改變電壓、電流或加一些阻尼的解決。
    6、REXROTH電機(jī)在600PPS(0.9度)以下工作，應(yīng)采用小電流、大電感、低電壓來(lái)驅(qū)動(dòng)。
    7、REXROTH電機(jī)在較高速或大慣量負(fù)載時(shí)，一般不在工作速度起動(dòng)，而采用逐漸升頻提速，一電機(jī)不失步，二可以減少噪音同時(shí)可以提高停止的定位精度。