你肯定遇到過的德國REXROTH電機(jī)發(fā)熱問題
    德國REXROTH電機(jī)作為一種數(shù)字式執(zhí)行元件，在運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)中得到廣泛的應(yīng)用。許多用戶朋友在使用步進(jìn)電機(jī)的時(shí)候，感覺電機(jī)工作時(shí)有較大的發(fā)熱，心存疑慮，不知這種現(xiàn)象是否正常。實(shí)際上發(fā)熱是步進(jìn)電機(jī)的一個(gè)普遍現(xiàn)象，但怎樣的發(fā)熱程度才算正常，以及如何盡量減小步進(jìn)電機(jī)發(fā)熱呢？以下是一些簡(jiǎn)單的分析。
    1.德國REXROTH電機(jī)為什么會(huì)發(fā)熱：對(duì)于各種步進(jìn)電機(jī)而言，內(nèi)部都是由鐵芯和繞組線圈組成的。因而步進(jìn)電機(jī)普遍存在發(fā)熱情況，且情況比一般交流電機(jī)嚴(yán)重。
    2.德國REXROTH電機(jī)發(fā)熱的合理范圍：電機(jī)發(fā)熱允許到什么程度，主要取決于電機(jī)內(nèi)部緣等，步進(jìn)電機(jī)表面溫度在70-80度都是正常的。
    3.發(fā)熱帶來的影響：電機(jī)發(fā)熱雖然一般不會(huì)影響電機(jī)的壽命，對(duì)大多數(shù)客戶來說沒必要理會(huì)。但是，嚴(yán)重的發(fā)熱會(huì)帶一些負(fù)面影響。
    4.如何減少電機(jī)的發(fā)熱：減少發(fā)熱，就是減少銅損和鐵損。減少銅損有兩個(gè)方向，減少電陰和電流，這就要求在選型時(shí)盡量選擇電阻小和額定電流小的電機(jī)，對(duì)兩相電機(jī)，能用串聯(lián)的電機(jī)就不用并聯(lián)電機(jī)。
    德國REXROTH電機(jī)其原因主要有電磁和機(jī)械兩方面
    一、德國REXROTH電機(jī)在電磁方面的原因有:
    ①德國REXROTH電機(jī)接線錯(cuò)誤,如一相接反或各并聯(lián)電路的繞組有匝數(shù)不等的情況等。②繞組短路。③多路繞組中,個(gè)別支路斷路。④轉(zhuǎn)子斷條;鐵芯硅鋼片松動(dòng)。⑤三相電壓不對(duì)稱;磁路不對(duì)稱等。
    二、德國REXROTH電機(jī)在機(jī)械方面的原因有:
    ①德國REXROTH電機(jī)與帶動(dòng)機(jī)械的軸心,不在一條直線上(找的不正或靠背軋墊圈松動(dòng)等)。②轉(zhuǎn)子偏心或定子槽楔凸出,使之掃膛。③軸承缺油,滾珠損壞,軸承和軸承套摩擦,軸瓦位移。④基礎(chǔ)固定不牢。⑤轉(zhuǎn)子風(fēng)扇葉損壞或平衡破壞。⑥所帶的機(jī)械震動(dòng)引起等。
    德國REXROTH電機(jī)有一個(gè)技術(shù)參數(shù)：空載啟動(dòng)頻率，即步進(jìn)電機(jī)在空載情況下能夠正常啟動(dòng)的脈沖頻率，如果脈沖頻率高于該值，電機(jī)不能正常啟動(dòng)，可能發(fā)生丟步或堵轉(zhuǎn)。在有負(fù)載的情況下，啟動(dòng)頻率應(yīng)更低。如果要使電機(jī)達(dá)到高速轉(zhuǎn)動(dòng)，脈沖頻率應(yīng)該有加速過程，即啟動(dòng)頻率較低，然后按一定加速度升到所希望的高頻（電機(jī)轉(zhuǎn)速從低速升到高速）。建議用戶:啟動(dòng)頻率=2*運(yùn)轉(zhuǎn)一圈所需脈沖數(shù)
    加減速曲線:
    除上述原因以外，產(chǎn)生嘯叫聲還可能是由于負(fù)載過大造成的，高速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)電機(jī)的輸出扭矩會(huì)下降，無法滿足負(fù)載要求時(shí)電機(jī)發(fā)生堵轉(zhuǎn)，并且嘯叫聲會(huì)隨著頻率的高低變化而變化，解決辦法是降低轉(zhuǎn)速或更換扭矩更大的電機(jī)。此外電機(jī)在高速運(yùn)行停止后會(huì)出現(xiàn)短促的嘯叫聲，這是由對(duì)相電流進(jìn)行斬波造成的，只需將驅(qū)動(dòng)器面板上的自動(dòng)半流設(shè)置為有效即可。