不同CKD氣缸，它的內(nèi)部結(jié)構(gòu)與特點有什么不同？
    CKD氣缸手指氣缸常用的有以下三種形式: 1.所示為擺動型手指氣缸，活塞桿上橫桿有一個橫銷軸，由于手指耳軸與橫銷軸相連，因而手指可同時移動且自動對中，并確保抓取力矩始終恒定。2.所示為旋轉(zhuǎn)型手指氣缸，其動作和齒輪齒條的嚙合原理相似。手指與齒輪相連，齒條推動齒輪并帶動手指旋轉(zhuǎn)。兩個手指可同時旋轉(zhuǎn)并自動對中，并確保抓取力矩始終恒定。3.所示為平行型手指氣缸，活塞桿上有一個橫銷軸，撥叉與橫銷軸相連并推動手指平行運行。兩個撥叉與同一橫銷軸相連，確?？赏瑫r移動且自動對中。
    CKD氣缸是利用壓縮空氣輸出軸在一定角度范圍內(nèi)作往復(fù)回轉(zhuǎn)運動的氣動執(zhí)行元件。用于物體的轉(zhuǎn)拉、翻轉(zhuǎn)、分類、夾緊、閥門的開閉以及機器人的手臂動作等。
    CKD氣缸缸內(nèi)部結(jié)構(gòu)：擺動氣缸包括防松螺母、導(dǎo)向套、后缸蓋、進氣柱塞、缸體、密封圈、活塞、前缸蓋、帶柱塞擺動氣缸的活塞桿等，擺動氣缸的活塞與缸體內(nèi)壁之間設(shè)有密封圈，在活塞上設(shè)有帶柱塞擺動氣缸的活塞桿，帶柱塞擺動氣缸的活塞桿外壁
    CRQ系列薄型氣缸：①內(nèi)漏、外漏很小， ②可低速擺動， ③可帶氣緩沖， ④可帶角度調(diào)整機構(gòu)， ⑤可裝磁性開關(guān)， ⑥使用雙活塞結(jié)構(gòu)，無齒隙， ⑦本體可作法蘭使用。
    它的原理是：用內(nèi)部止動塊來改變其擺動角度。止動塊與缸體固定在一起，葉片與轉(zhuǎn)軸連載一起。氣壓作用在葉片上，帶動轉(zhuǎn)軸回轉(zhuǎn)，并輸出力矩。葉片式擺動氣缸有單葉片式和雙葉片式。雙葉片式的輸出力矩比單葉片式大一倍，但轉(zhuǎn)角小于180度。
    CRB2系列氣缸：①擺動角度可調(diào)， ②不存在齒隙， ③雙葉片式的外形尺寸與單葉片式相同，并提供兩倍的轉(zhuǎn)矩， ④采用特殊密封結(jié)構(gòu)，泄漏量很小， ⑤可直接安裝。
    CKD氣缸縱向、橫向、軸向均可安裝， ②可直接安裝。
    CKD氣缸：①擺動角度可調(diào)（大至190度），外形尺寸無變化。 ②不存在齒隙， ③負(fù)載可直接安裝， ④角度調(diào)整作為標(biāo)準(zhǔn)裝備。
    伸擺氣缸是：將薄型氣缸一體化，可以實現(xiàn)直線運動和擺動的符合運動。①可安裝磁性開關(guān)， ②平穩(wěn)擺動， ③可帶氣緩沖， ④角度可調(diào)：單側(cè)±5度，兩側(cè)±10度。 ⑤擺動角度為80~100度，170~190度。齒隙2度以內(nèi)。
    氣缸使用注意事項：
    1.配管圈，必須充分吹除異物，并要使用潔凈的壓縮空氣。
    2.不要用于有腐蝕性流體的氛圍中。不要用于多粉塵、水滴、油滴飛濺的場合。3.擺缸應(yīng)在不給油的情況下使用，否則有可能出現(xiàn)爬行現(xiàn)象，如果非要使用，需使用的潤滑油。
    4.速度應(yīng)從低速慢慢調(diào)整，不得從高速側(cè)調(diào)整。
    氣動手指俗稱氣爪、抓手、氣動夾指。是利用壓縮空氣作為動力，用來夾取或抓取工件的執(zhí)行裝置。是目前氣動機械手在抓取技術(shù)中應(yīng)用的方式之一。
    一般根據(jù)工件的形狀、大小、使用環(huán)境等方面的不同，分為多種品種規(guī)格。通常我們以其氣爪形狀把它們分為平行開閉型與支點開閉型。
    其中平行開閉型有：十字滾柱平移標(biāo)準(zhǔn)型MHZ2系列、款型MHL2系列、回轉(zhuǎn)驅(qū)動型MHR系列、滑動導(dǎo)軌長方形MHK2系列、滑動導(dǎo)軌圓柱形MHS系列。
    標(biāo)準(zhǔn)型MHZ2氣動手指缸徑有φ6，φ10，φ16，φ20，φ25，φ32，φ40可選。常規(guī)開閉行程為4~30mm。該系列是雙活塞結(jié)構(gòu)，體積小夾持力大；采用一體化線性導(dǎo)軌，剛度高、精度高。它的工作介質(zhì)是空氣，工作時無需給油。
    氣動手指氣缸能實現(xiàn)各種抓取功能，是現(xiàn)代氣動機械手的關(guān)鍵部件。手指氣缸的特點有：
    1.所有的結(jié)構(gòu)都是雙作用的，能實現(xiàn)雙向抓取，可自動對中，重復(fù)精度高；
    2.抓取力矩恒定；
    3.在氣缸兩側(cè)可安裝非接觸式行程檢測開關(guān)；
    4.有多種安裝.連接方式；
    5.耗氣量少。