SICK編碼器的操作原理主要分為幾部分
    操作原理與SICK編碼器的功能：這是一個旋轉編碼器，該旋轉位移轉換在一系列可用于控制角位移數字脈沖信號。如果編碼器與齒輪系或螺絲刀編碼器，用于從數控系統，可編程邏輯控制器PLC控制系統，以處理產生電信號相結合。
    這些SICK編碼器中的機床，材料加工，電機反饋系統和測量和控制設備的域中使用。角位移的代碼ELTRA轉換使用光電掃描的原理。讀出系統是基于索引磁盤，它是交替透光窗和不透明窗口的徑向轉動。該系統，使得圖像被投影到接收機的表面，覆蓋有稱為準直器的柵層，其具有相同的窗口作為盤用紅外光的光源垂直照射。SICK編碼器的工作是檢測由盤的旋轉在光的變化，并在光轉換成電的修改。
    1. 機械安裝尺寸，包括定位止口，軸徑，安裝孔位；電纜出線方式；安裝空間體積；工作環(huán)境防護等是否滿足要求。
    2.分辨率，即編碼器工作時每圈輸出的脈沖數，是否滿足設計使用精度要求。
    3.電氣接口，編碼器輸出方式常見有推拉輸出（F型HTL格式），電壓輸出（E），集電開路（C，常見C為NPN型管輸出，C2為PNP型管輸出），長線驅動器輸出。其輸出方式應和其控制系統的接口電路相匹配。
    請教如何使用增量SICK編碼器？
    1，SICK編碼器有分辨率的差異，使用每圈產生的脈沖數來計量，數目從6到5400或更高，脈沖數越多，分辨率越高；這是選型的重要依據之一。
    2，SICK編碼器通常有三路信號輸出（差分有六路信號）：A,B和Z，一般采用TTL電平，A脈沖在前，B脈沖在后，A,B脈沖相差90度，每圈發(fā)出一個Z脈沖，可作為參考機械零位。一般利用A超前B或B超前A進行判向。
    3，使用PLC采集數據，可選用高速計數模塊；使用工控機采集數據，可選用高速計數板卡；使用單片機采集數據，建議選用帶光電耦合器的輸入端口。
    4，建議B脈沖做順向（前向）脈沖，A脈沖做逆向（后向）脈沖，Z原點零位脈沖。
    5，在電子裝置中設立計數棧。
    關于電源供應及編碼器和PLC連接：
    一般SICK編碼器的工作電源有三種：5Vdc、5-13 Vdc或11-26Vdc。如果你買的編碼器用的是11-26Vdc的，就可以用PLC的24V電源，需注意的是：
    1． SICK編碼器的耗電流，在PLC的電源功率范圍內。
    2． SICK編碼器如是并行輸出，連接PLC的I/O點，需了解編碼器的信號電平是推拉式（或稱推挽式）輸出還是集電開路輸出，如是集電開路輸出的，有N型和P型兩種，需與PLC的I/O性相同。如是推拉式輸出則連接沒有什么問題。
    3． SICK編碼器如是驅動器輸出，一般信號電平是5V的，連接的時候要小心，不要讓24V的電源電平串入5V的信號接線中去而損壞編碼器的信號端。
    干擾的問題
    選擇什么樣的輸出對抗干擾也很重要，一般輸出帶反向信號的抗干擾要好一些，即A+~A-,B+~B-,Z+~Z-，其特征是加上電源8根線，而不是5根線(共零)。帶反向信號的在電纜中的傳輸是對稱的，受干擾小，在接受設備中也可以再增加判斷（例如接受設備的信號利用A、B信號90°相位差，讀到電平10、11、01、00四種狀態(tài)時，計為一有效脈沖，此方案可有效提高系統抗干擾（計數準確））。
    何為長線驅動？普通型編碼器能否遠距離傳送？
    長線驅動也稱差分長線驅動，5V，TTL的正負波形對稱形式，由于其正負電流方向相反，對外電磁場抵消，故抗干擾能力較強。普通型編碼器一般傳輸距離是100米，如果是24V HTL型且有對稱負信號的，傳輸距離300-400米。
    增量光柵Z信號可否作零點？圓光柵編碼器如何選用？
    無論直線光柵還是軸編碼器其Z信號的均可達到同A\B信號相同的度，只不過軸編碼器是一圈一個，而直線光柵是每隔一定距離一個，用這個信號可達到很高的重復精度?？捎闷胀ǖ慕咏_關初定位，然后找為接近的Z信號(每次同方向找)，裝的時候不要望忘了將其相位調的和光柵相位一致，否則不準。
    增量型編碼器和型編碼器有何區(qū)別？做一個伺服系統時怎么選擇呢？
    常用的為SICK編碼器如果對位置、零位有嚴格要求用型編碼器。伺服系統要具體分析，看應用場合。
    測速度用常用SICK編碼器可無限累加測量；測位置用型編碼器終看應用場合，看要實現的目的和要求。
    SICK編碼器選型注意事項，旋轉編碼器和接近開關、光電開關比較：
    SICK編碼器單圈從經濟型8位到高精度17位；
    SICK編碼器多圈大部分用25位，輸出有SSI，總線Profibus-DP,Can L2,Interbus,DeviceNet。
    SICK編碼器式編碼器
    SICK編碼器以轉動時輸出脈沖，通過計數設備來知道其位置，當編碼器不動或停電時，依靠計數設備的內部記憶來記住位置。這樣，當停電后，編碼器不能有任何的移動，當來電工作時，編碼器輸出脈沖過程中，也不能有干擾而丟失脈沖，不然，計數設備記憶的零點就會偏移，而且這種偏移的量是無從知道的，只有錯誤的結果出現后才能知道。
    解決的方法是增加參考點，編碼器每經過參考點，將參考位置修正進計數設備的記憶位置。在參考點以前，是不能位置的準確性的。為此，在工控中就有每次操作找參考點，開機找零等方法。
    比如，打印機掃描儀的定位就是用的增量式編碼器原理，每次開機，我們都能聽到噼哩啪啦的一陣響，它在找參考零點，然后才工作。
    這樣的方法對有些工控項目比較麻煩，甚不允許開機找零（開機后就要知道準確位置），于是就有了編碼器的出現。
    編碼器光碼盤上有許多道刻線，每道刻線依次以2線、4線、8線、16線。。。。。。編排，這樣，在編碼器的每一個位置，通過讀取每道刻線的通、暗，獲得一組從2的零次方到2的n-1次方的的2進制編碼（格雷碼），這就稱為n位編碼器。這樣的編碼器是由碼盤的機械位置決定的，它不受停電、干擾的影響。
    編碼器由機械位置決定的每個位置的性，它無需記憶，無需找參考點，而且不用一直計數，什么時候需要知道位置，什么時候就去讀取它的位置。這樣，編碼器的抗干擾特性、數據的性大大提高了。
    由于編碼器在位置定位方面地優(yōu)于增量式編碼器，已經越來越多地應用于工控定位中。
    測速度需要可以無限累加測量，目前增量型編碼器在測速應用方面仍處于無可取代的主流位置。
    從單圈式編碼器到多圈式編碼器
    旋轉單圈式編碼器，以轉動中測量光碼盤各道刻線，以獲取的編碼，當轉動超過360度時，編碼又回到原點，這樣就不符合編碼的原則，這樣的編碼器只能用于旋轉范圍360度以內的測量，稱為單圈式編碼器。
    如果要測量旋轉超過360度范圍，就要用到多圈式編碼器。